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冲击波在临床医学领域较早应用于体外冲击波碎石，在二十世纪八十年代末期，体外冲击波碎石技术开始被运用到骨科及康复理疗领域，经过十余年的临床研究，冲击波疗法日益完善，应用范围也日益扩大，开始涉及慢性疼痛领域。